Dear Mahasiswa/i Fasilkom UI,
Untuk informasi kuliah Robotika semester ini agak khusus karena akan menggunakan beberapa peralatan baru dan akan di dukung dengan beberapa pendanaan riset;
untuk detailnya dapat dilihat dalam penjelasan dibawah ini :
Kelas Robotika 2020
Dosen :
Prof. Dr. Eng. Wisnu Jatmiko
Grafika Jati, M.Kom
Topics:
· Introduction to Robotics
· Kinematics
· Control
· Sensor / Perception
· Navigation
· Localization
· Mapping
Tools:
· UAV using DJI Mavic 2 Pro
· NVIDIA Jetson Nano mainboard dan JETBOT
· Robot Operating System (ROS)
· Ubuntu (optional)
Open Challenges 2020:
· Drone Object Recognition and Tracking
o Tujuan : mendeteksi dan melacak korban bencana alam
o Tugas :
§ Pendeteksian objek menggunakan drone
§ Pelacakan (tracking) menggunakan drone
o Data : video / image (RGB) berdasarkan eksperimen
o Evaluasi :
§ Akurasi deteksi
§ Presisi tracking
§ Kecepatan
· Drone Visual-Inertial Localization
o Tujuan : menentukan lokasi dan reaksi terhadap korban banjir
o Tugas :
§ mengetahui posisi berdasarkan objek tertentu
§ menentukan reaksi terhadap objek tertentu
o Data : video / image (RGB) berdasarkan eksperimen
o Evaluasi :
§ Presisi dari penentuan lokasi drone
· Lidar Object Segmentation
o Tujuan :
§ Pembangunan gedung di perkotaan tidak sesuai peruntukannya.
§ Proses Survey Bangunan (land surveillance) jika dilakukan secara konvensional membutuhkan biaya dan waktu tinggi.
o Tugas :
§ Segmentasi objek berdasarkan data lidar
o Data : 3D Lidar Data
o Evaluasi :
§ Akurasi segmentasi
· Subterranean Challenge Underground Lidar
o Tujuan :
§ Memetakan terowongan underground untuk pertambangan
o Tugas :
§ Membuat peta terowongan berdasarkan data lidar
o Data :
§ Simulasi data lidar dari terowongan
§ https://www.subtchallenge.com/
Previous Project
· Agriculture Simultaneous Localization and Mapping: lokalisasi dan pembuatan map pada robot agrikultur / pertanian di simulator
· Swarm robot untuk pendeteksian dan pelacakan target
· Swarm robot untuk mencari sumber kebocoran gas
· Simulasi drone untuk peperangan (warfare)
Funding / Hibah
· [2017] Pengembangan Swarm Mobile Robot Untuk Patroli Di Area Pabrik Industri Dan Sistem Pengenalan Bayi Dan Balita Menggunakan Sidik Jari Pada Proses Vaksinasi Di Indonesia.
· [2017]Pengembangan Swarm Mobile Robot Untuk Pemetaan dan Pemantauan Kondisi Tanaman Di Area Perkebunan dan Persawahan Untuk Meningkatkan Efisiensi Produksi Pertanian.
· [2016] Pengembangan Swarm Mobile Robot untuk Patroli Di Area Pabrik Industri
· [2016] Smart Security Camera Using Object Tracking and Scene Understanding
· [2015] Swarm Robots Based On Semantically Supported Object-Context Recognition For Reconnaissance And Intelligence Gathering
· [2013] Autonomous Quadcopter Swarm Robots for Military Reconnaissance and Intelligence Gathering
· [2009] Pengembangan Swarm Robot Untuk Mendeteksi Kebocoran Gas dan Mendeteksi Bom di Gedung/Pabrik di Indonesia
Books
· Introduction to Autonomous Mobile Robots (text only) 2004 by R.Siegwart.I.R.Nourbakhsh.
· Embedded Robotics: Mobile Robot Design and Applications with Embedded Systems 3rd ed. 2008 Edition by Thomas Braunl (Author)
· Mobile Robotics: Mathematics, Models, and Methods. 1st Edition 2013, Kindle Edition by Alonzo Kelly
· Multi-locomotion robotic systems. January 2012Springer Tracts in Advanced Robotic by Toshio Fukuda
· Robotika : Teori dan Aplikasi (Robotics, Theory and Applications) - 2012. UI Press. ISBN 978-979-1421-13-3 by Wisnu Jatmiko
· Robot Lego Mindstroms : Teori dan Praktek- 2010. UI Press. ISBN 978-979-1421-07-2 by Wisnu Jatmiko
· Swarm Robot dalam Pencarian Sumber Asap - 2010. UI Press. ISBN 978-979-1421-08-9 by Wisnu Jatmiko
Ter=============
TetTerima kasih,
Wisnu Jatmiko
